本篇文章以STM32为硬件平台，使用GNU GCC作为开发工具，详细分析Compile 、Link 、Loader的过程以及Image(二进制程序)启动的详细分析。整个过程分析涉及到RW可读写段从Flash到Mem的Copy，BSS段的初始化，Stack和Heap的初始化，C库函数移植、利用Semihosting 实现基本的IO等内容。基本可以让你从更深刻的层面理解Source -> Compile -> link -> run的整个过程。理解了这些个之后，你就对那些从语言编程层面来说难于理解的问题自然领会了，比如：为什么C语言规范里会提到变量的作用域和生命周期？全局变量和局部变量的区别到底在哪？等等一些看起来是规定的东西，工科科学里一切不自然的概念都需要你用心去理解，去实践，达到自然的状态才有可能去解决实际遇到的问题，规则只是思想包袱，不会产生任何价值，大部分情况下会阻碍你解决问题。
在计算机程序中，分支[Branch]具有很重要的意义。函数调用、中断产生时程序的跳转、OS中的Multiple Task的切换等等这些均属于分支范畴，说的直白点就是根据需求合理的控制执行流。执行这些跳转共有一个特征：还需要再返回到跳转前的Point。怎么记录需要返回到哪里？多层级的调用和返回都是有顺序的，怎么保证这些顺序？跳转前如有执行的环境怎么原封不动地保存？这样返回时才能继续之前的工作。程序执行的环境或者说执行流从CPU层次来看主要包括哪些核心内容？本篇文章重点介绍这些内容。
交换机专栏主要涉及两个内容，使用交换机搭建小型园区网络、交换机内部原理。使用交换机搭建小型网络可以帮助你从更直观的角度理解TCP/IP协议栈以及应用，同时，你像常见的一些网络概念 IP 、Mask 、 GateWay 、 DNS 等有一个直观且全面的理解。交换机内部原理篇则重点关注交换机内部的硬件、软件设计，给一些爱好者解开传统交换机的神秘面纱，也给爱好者们提供一些入门思路。
本文使用一个具体的简单的Demo介绍此系列文章的Dev、Debug环境的使用方法，Dev、Debug环境都使用Docker技术提供OS层的环境隔离。以避免在搭建嵌入式开发环境上浪费时间，或者因搭建此嵌入式环境影响了其他开发环境。Docker技术可以解决以上这些困扰。开发环境使用Vi + GNU Cross toolchain，测试环境使用Qemu仿真STM32-P103这款开发板。使用仿真软件仿真开发板也节省了大家购买硬件的开支，同时也方便在有即兴Idea时，随时进行验证。
本系列文章中使用的软件运行环境：硬件，QEMU(STM32)仿真; 软件，μCOS-III(V3.03.01)。
学习μCOS是我个人学习计算机科学以来比较重要的一个节点。从使用μCOS到分析、调试μCOS的所有源代码，经历了这个过程之后才让我对OS有了一个全面、可观的认识。μCOS可以说为我打开了一扇通往精彩计算机世界的窗口，让我有机会领略OS的美。这一切都依赖于Jean J.Labrosse设计了μCOS并开源出来供大家学习，在此感谢Jean J.Labrosse。
使用一个实际项目的案例来引出使用RTOS的必要性，然后总结出μCOS的核心内容以及理解这些内容需要的前提知识，做出专栏的详细章节目录。
计算机发展史上，有两个比较重要的地方，第一个是制造出了能接收用户指令的半自动运算装置—冯.诺依曼机器; 第二个是发明了互联网，将成千上万台机器互联。而交换机是实现将多台电脑互联起来的重要通讯基础设备，因它一般在大楼的弱电间里，非信息化维护人员一般见不到，交换机就像后台工作者，默默无闻地为成千上万机器提供互相通讯的通道。本专栏，从交换机的应用层—实际规划中小型网络到交换机研发层—设计、研发标准三层交换机，详细介绍交换机如何将成千上万的电脑互联起来，以及交换机内部的原理和构造。
The GNU MCU Eclipse QEMU
This is a Cortex-M3 bare metal program, using semihosting for IO, QEMU for emulator, newlib for stdlib, arm-linux-gcc for cross compile toolchain.
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The ucos debug environment using qemu provided by Docker